左: 自立するCB2の正面像。 右上段: 別の角度から見たCB2。背中の黒いケーブルは空気アクチュエータに圧縮空気を送る管をまとめたものです。 右下段: 左から順にCB2の正面顔、全身の内部機構、皮膚を取り外したCB2です。皮膚の下には多数の触覚センサ ...