アナログ入力6ch：MCP3208 12bit 8ch A/Dコンバータ SPI 【PWM出力】8ch：PCA9685 12bitPWM、16ch（内6chをTB6612に使用）I2C ＊PWM出力でサーボモータを制御する場合、DCモータとの同時使用は、ソフト的に難易度が高くなります。 サーボモータと、DCモータを同時使用の場合 ...