このポリマーの一種が、医療の現場でも重要な役割を果たしている。中林宣男名誉教授と石原一彦教授が、長年共同研究として進めてきた「リン脂質極性基を有するポリマー（MPCポリマー）」である。医療用チューブやカテーテルの材料として使用される ...

All of the inputs to the mpc and outputs are therefore sent using topics and transforms. The MPC needs to know the state of the car and where the track or goal is. Transforms are used to figure out ...